Barokowo zamek stanowił pierwotnie rezydencję książąt mazowieckich, zaś od XVI wieku, siedzibę władz I Rzeczypospolitej: króla i Sejmu. Obecnie we wnętrzu Zamku Królewskiego w Warszawie mieści się muzeum, ukazujące zarówno styl życia polskich władców, jak i wiele pięknych przykładów dzieł sztuki z różnych epok.
W zamku znajduje się miedzy innymi przepiękna Sala Tronowa zdobiona czerwonym aksamitem i złotem, a także Sala Rycerska i niezwykła Sala Balowa, w której można podziwiać największy w Polsce plafon. Na uwagę zasługuje również apartament księcia Józefa w Pałacu Pod Blachą oraz wystawa poświęcona zniszczeniu i odbudowie zamku.
Obiekt został niemal całkowicie zniszczony przez Niemców podczas II wojny światowej, a odbudowany w latach 1971-84. Od strony Wisły Zamek Królewski otaczają przepiękne ogrody, a przed nim, na Placu Zamkowym, stoi słynna Kolumna Zygmunta, będąca jednym z wielu symboli stolicy.