Pomnik Jana Kilińskiego mierzy 7 metrów wysokości. Składa się z dwóch części: 4-metrowego posągu odlanego z brązu oraz 3-metrowego granitowego cokołu. Przedstawia Jana Kilińskiego, pułkownika powstania kościuszkowskiego i bohatera Warszawy, ruszającego do szturmu z wysoko podniesioną szablą.
Pomnik powstał w 1935 roku według projektu Stanisława Jackowskiego. Początkowo na tablicy widniejącej na froncie cokołu znajdowała się płaskorzeźba, która przedstawiała Kilińskiego wiodącego powstańców na Plac Zamkowy. Została ona jednak zniszczona w czasie II Wojny Światowej i już jej nie odbudowano. Sam posąg, jako jeden z nielicznych w stolicy przetrwał wojnę bez większego uszczerbku. Pierwotnie pomnik znajdował się na Placu Krasińskich, a po kilkukrotnych przenosinach ostatecznie umieszczono go na murach obronnych na Podwalu.