Główną siedzibą Muzeum Warszawy jest jedenaście połączonych staromiejskich kamienic. Liczące ponad 250 tys. obiektów muzealne zbiory dokumentują historię i kulturę stolicy. Muzeum prowadzi działalność edukacyjną oraz wydawniczą, nagrodzoną w 2010 Nagrodą Klio. Dodatkową atrakcję stanowi punkt widokowy, kawiarnia, księgarnia i kino.
Główna wystawa nosi nazwę „Rzeczy warszawskie” - można tu obejrzeć zebrane w tematycznych gabinetach kolekcje z zakresu archeologii, rzeźby, malarstwa, ikonografii, rzemiosła artystycznego, numizmatyki, grafiki i rysunków architektonicznych. Wśród eksponatów są m.in. liczne przedstawienia Warszawskiej Syrenki.
Placówkę otwarto w 1936 roku jako Muzeum Dawnej Warszawy, będące oddziałem Muzeum Narodowego. Siedziba muzeum i jego zbiory zostały zniszczone podczas powstania warszawskiego. Po wojnie Muzeum wznowiło działalność w zrekonstruowanych kamienicach i przyjęło nazwę Muzeum Historycznego m. st. Warszawy. W latach 2010-2012 odrestaurowano jego piwnice, znajdując przy okazji ponad 1000 monet oraz studnię z II połowy XVII wieku. Od 2014 roku placówka funkcjonuje pod obecną nazwą. Posiada aż 9 oddziałów.