Muzeum zostało otwarte w 1960 r. w 550 rocznicę bitwy. Na wystawach prezentowane są mapy, plany oraz fotografie ukazujące przyczyny i przebieg walk. Wystawiono również kopie broni i uzbrojenia średniowiecznego. Obecne są także archeologiczne znaleziska z pól Grunwaldu oraz monety będące w obiegu w XIV i XV w. na terenie Polski i państwa Zakonu.
Muzeum mieści się pod amfiteatrem wchodzącym w skład zespołu pomników. Oprócz sali wystawowej przygotowano też salę kinową, w której zwiedzający mogą obejrzeć fragment filmu „Krzyżacy”. Na terenie obiektu prowadzone są dodatkowo lekcje muzealne aktywnie angażujące uczestników. Muzeum organizuje także wiele wydarzeń historyczno-edukacyjnych. Są to przede wszystkim Dni Grunwaldu z inscenizacją Bitwy, cykle turniejów rycerskich, jak również zawody w łucznictwie konnym.
Ciekawą propozycję stanowi ustalana indywidualnie oferta. Przy dopłacie zwiedzający mają możliwość postrzelać z łuku, obejrzeć pokaz jazdy konnej oraz artylerii. Oferowana jest organizacja średniowiecznej uczty przy ognisku i zespołu muzycznego, jak również pokazu ognia i szczudlarstwa.
Atrakcje wewnątrz
