Jest to jeden z najstarszych skansenów w Polsce, jego początek datuje się na 1909 r. Pod koniec 2008 r. skansen został wpisany do Państwowego Rejestru Muzeów. W 2009 r. muzeum za dorobek w dziedzinie popularyzacji folkloru oraz kultury ludowej otrzymało nagrodę im. Oskara Kolberga.
Na liczącym około 100 ha terenie muzeum zwiedzić można m. in. chałupy z Mazur, Warmii, Powiśla, Małej Litwy i Sambii, a także ekspozycje rzadkich gatunków zwierząt gospodarskich pochodzenia polskiego. Ponadto na potrzeby turystów udostępniono budynek kościoła ewangelickiego, siedemnastowieczny młyn wodny z Kaborna, dzwonnicę ze wsi Kot, zespół folwarczny z terenu Mazur, powiślańską kuźnię z Bielicy, wędzarnię rybacką z Gile, żurawia studziennego z Nowego Kawkowa, kurhanowy grób skrzynkowy, remizę strażacką z drewnianą wieżą do suszenia węży, mazurską zagrodę gołębiarza i stolarza, szkołę wiejską z Mazur oraz wychodki wiejskie z Muchorowa i Cichogrądu.
Na terenie muzeum organizowane są liczne imprezy skierowane zarówno do najmłodszych jak i tych nieco starszych gości, np. jarmarki, dożynki. Goście odwiedzający skansen mogą spróbować regionalnych przysmaków w Karczmie.