Muzeum mieści się w odbudowanym w latach 90. XX w. południowym skrzydle dawnego zamku. Znajdują się w nim między innymi unikatowe w skali europejskiej sarkofagi Opalińskich - właścicieli zamku oraz wystawy pokazujące ekspozycje wnętrz zamkowych i pamiątki po rodzie. Odbywają się tu cykliczne koncerty muzyki poważnej, wykłady, spotkania i festyny.
Centralną część zamku stanowi Sala Reprezentacyjna, która nawiązuje do dawnej sali jadalnej. Można tu obejrzeć portrety członków rodu, a także zrekonstruowany, z oryginalnych XVIII wiecznych kafli, piec kaflowy. W Sali Łukowej zebrano pamiątki po dawnych właścicielach - dokumenty, mapy, grafiki z XVIII i XIX w. W piwnicy muzeum, w krypcie grobowej, znajdują się zabytkowe sarkofagi Opalińskich, a na poddaszu można obejrzeć wystawy czasowe.
Historia samego zamku sięga do XIV w., wtedy to z inicjatywy rodu Nałęczów wzniesiono budynek. Na przełomie wieków kolejni właściciele wielokrotnie przebudowywali obiekt. W 1991 roku postanowiono odrestaurować pozostałości zamku, ale z braku funduszy odtworzono jedynie skrzydło południowe i nakryto go wysokim dachem.
Atrakcje wewnątrz
