Siedziba Muzeum Mleczarstwa w Rzeszowie znajduje się w dawnej mleczarni szkolnej, należącej do Zespołu Szkół Spożywczych im. Tadeusza Rylskiego. Muzeum otwarto w roku 1968. Ekspozycja ukazuje historię i rozwój mleczarstwa na terenie Galicji. Inicjatorem i organizatorem pierwszej wystawy, a także muzeum był Jan Łabaj - dyrektor szkoły.
Na wystawie można zobaczyć urządzenia, takie jak: wirówki do mleka, pasteryzatory, maselnice, nalewarki oraz pompy. Znalazły się tutaj także urządzenia serowarskie - prasy oraz formy do serów.
Część ekspozycji poświęcona historii to zbiór dokumentów, czasopism i podręczników, a także ksiąg handlowych. To także informacje dotyczące działalności szkoły od czasów jej powstania i fakty z życia jej patrona - Tadeusza Rylskiego.
Nietypową atrakcją muzeum i niespodzianką dla fanów motoryzacji jest Audi z 1939 roku, samochód stanowi eksponat dydaktyczny.