Muzeum Regionalne w Opocznie mieści się w budynku Zamku Kazimierzowskiego. Prezentuje ono stałe ekspozycje: Z dziejów Ziemi Opoczyńskiej, Opoczno w czasie II wojny światowej, Rzeźba ludowa regionu opoczyńskiego, Rekonstrukcja wnętrza chałupy opoczyńskiej i Opoczyński strój ludowy. Odbywają się tu zajęcia edukacyjne i wystawy czasowe.
Muzeum Regionalne w Opocznie poświęcone jest historii miasta i regionu, jego folklorowi i sztuce. Muzeum powstało w 1976 roku w pomieszczeniach zamkowych. Zamek w Opocznie jest budynkiem pochodzącym z XIX wieku, wzniesionym na miejscu ruin wcześniejszego zamku z drugiej połowy XV wieku.
Zbiory opoczyńskiego muzeum pochodzą z zasobów Spółdzielni Pracy Rękodzieła Ludowego i Artystycznego "Opocznianka", miejskiego Wydziału Kultury oraz Muzeum Narodowego w Warszawie i Poznaniu. Swoje rzeźby ludowe prezentują tu: Joanna i Wojciech Grzędowscy, Mieczysław Włodarski, Marian Ciszewski, Antoni Baran i Stefan Świątek.