Jaskinia Łokietka była znana miejscowej ludności już w średniowieczu. Opisano ją w wieku XVII. Wiąże się z nią legenda o Władysławie Łokietku, który jeszcze jako książę krakowski chronił się tu przed szukającym go Wacławem III. Przyszły król miał mieszkać w grocie przez około 6 tygodni. Jedzenie przynoszono mu szybem w sklepieniu dzięki czemu wejście pozostawało zasnute pajęczynami. Zmyliło to szukających go prześladowców. Na pamiątkę tej historii w wejściu do jaskini znajduje się krata w kształcie pajęczyny.
Grota Łokietka jest najbardziej znaną jaskinią Ojcowskiego Parku Narodowego. Składa się z czterech sal oraz korytarza. Ma ubogą szatę naciekową w postaci niewielkich stalaktytów i słupa naciekowego. Dno jaskini pokrywa rumosz, a w znajdujących się najbliżej powierzchni komorach ze sklepienia zwieszają się korzenie drzew
W jaskini znajduje się oświetlona trasa turystyczna o długości 270 metrów. Jest ona udostępniana do zwiedzania z dyżurującym przy wejściu przewodnikiem, który opowiada o jej historii oraz geologii.