Państwowe Muzeum na Majdanku znajduje się na terenie dawnego obozu koncentracyjnego prezentując stałe i czasowe wystawy poświęcone dziejom obozu i przebywających w nim więźniów.
Zwiedzanie obejmuje wystawę stałą „Przybyli do getta… Odeszli w nieznane…” oraz poświęconą bezimiennym ofiarom instalację artystyczną „Shrine” łączącą elementy rzeźbiarskie, plastyczne i muzyczne.
Kolekcje muzealne to zarówno autentyczne przedmioty pochodzące z obozu na Majdanku, jak i liczne dokumenty, fotografie, około 15 tysięcy woluminów bibliotecznych oraz współczesna twórczość artystyczna przedstawiająca tematykę obozu zakłady.
Większość muzealiów została podarowana przez byłych więźniów i ich krewnych. Obejmują one między innymi tekstylia, obuwie, przedmioty osobiste i symbole religijne, elementy wyposażenia obozowego, narzędzia tortur, przedmioty artystyczne wytwarzane przez więźniów.
Poza wystawami stałymi i czasowymi na terenie muzeum znajduje się też wiele instalacji, które stanowiły część wyposażenia obozu na Majdanku. Do dziś zachowały się piece krematoryjne, komory gazowe, łaźnie, baraki i budynki administracyjne, a także wieże strażnicze. Na terenie obozu znajdują się też pomniki pamięci: Pomnik Walki i Męczeństwa, Dzwon Pokoju oraz 3 obeliski.