Muzeum Warmii i Mazur w Lidzbarku Warmińskim stanowi oddział Muzeum w Olsztynie. Mieści się we wzniesionym w XIV wieku zamku gotyckim, który przez lata pełnił funkcję siedziby biskupów warmińskich.
Odwiedzający muzeum goście mogą podziwiać zabytkowe meble, przedmioty codziennego użytku, artystyczne wyroby rzemieślnicze, a także gotyckie dzieła sztuki z terenu Warmii. Eksponowane są tu również pamiątki związane ze sławnymi mieszkańcami zamku - między innymi Mikołajem Kopernikiem oraz Ignacym Krasickim.
W 1927 roku na zamku zostało otworzone pierwsze muzeum regionalne. Jego zbiory zdewastowano jednak i rozkradziono podczas II wojny światowej. Kolejne muzeum w tym miejscu rozpoczęło działalność w latach sześćdziesiątych XX wieku. Placówka stała się oddziałem Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie, a w 1976 roku zyskała współczesną nazwę.