Rezydencja królewska Kazimierza Wielkiego, wzniesiona w połowie XIV w. Legenda głosi, że zmierzający do zamku król, utknął na bagnach. Z opresji wyratował go szlachcic Boruta. Król dał mu we władanie zamek. Nie wiedział, że ma do czynienia z diabłem. Obecnie wizerunki Boruty są podstawą imponującej kolekcji rzeźb demonicznych, prezentowanych przez zamkowe muzeum.
W zamkowych murach gościło trzech kolejnych królów Polski: Władysław Jagiełło, Kazimierz Jagiellończyk i Zygmunt III Waza. Okres świetności zamku zakończył pożar w 1462 r. Pomimo późniejszych remontów, budowla popadała w ruinę. W XIX w. zamek był stopniowo rozbierany w celu pozyskania cegły. Częściowo odbudowany w latach 60. XX w. jest obecnie siedzibą muzeum.
Obok kilkuset rzeźb diabła Boruty można zobaczyć kopie średniowiecznej broni turniejowej, zabytkowe militaria wschodnie i europejskie, meble gabinetowe, bogatą kolekcję sztuki ludowej oraz przedmioty z wykopalisk prowadzonych na terenie powiatu łęczyckiego.