Kościelisko jest dużą podhalańską miejscowością turystyczną, będącą doskonałą bazą wypadową na wycieczki w Tatrach Zachodnich i w paśmie Gubałowsko-Gliczarowskim. Zimą działa tu kilka wyciągów narciarskich, a bliskość Zakopanego, Witowa i innych miejscowości Podhala zapewnia znacznie szerszy dostęp do licznych stoków.
Miejscowość powstała z połączenia kilku osad pasterskich, o których pierwsze wzmianki pochodzą z XVII w. Do początków XX w. jej mieszkańcy trudnili się przede wszystkim pasterstwem i pracą w lesie. Dopiero gwałtowny rozwój turystyki górskiej i narciarskiej sprawiły, że charakter miejscowości zmienił się na wypoczynkowy.
Choć o Kościelisku zwykło się myśleć jako o wsi tatrzańskiej, to w rzeczywistości jej największa część leży na zboczach Pasma Gubałowsko-Gliczarowskiego, które do Tatr nie należy. Dzięki położeniu na przeciwległym stoku można stąd za to podziwiać piękne widoki na Tatry Zachodnie.
W miejscowości znajduje się wlot do Doliny Kościeliskiej będącej jedną z najchętniej odwiedzanych przez turystów części Tatr. Jej atrakcją są liczne jaskinie, w tym ogólnodostępne Smocza Jama, Jaskinia Mroźna i Jaskinia Mylna oraz przeznaczone dla grotołazów Jaskinia Raptawicka i Jaskinia Wielka Śnieżna.
Głównymi atrakcjami Kościeliska są tutejsze górskie szlaki. Poza doliną Kościeliską prowadzą one do Dolina Małej Łąki, na Przysłop Miętusi i do Doliny Lejowej. W stronę Pasma Gubałowsko- Gliczarowskiego można się wybrać m.in. na Butorowy Wierch, Gubałówkę i do Chochołowa przez Dzianisz.
Zimą miejscowość jest dobrą bazą wypadową dla narciarzy. Na miejscu dostępnych jest kilka małych ośrodków narciarskich mających łącznie ok. 20 km stoków. W Kirach, przy wlocie Doliny Kościeliskiej wytyczone są trasy do narciarstwa biegowego oraz do uprawiania biathlonu.