Wąwóz Kraków to boczna odnoga Doliny Kościeliskiej wcięta w stoki masywów Ciemniak i Upłaziańska Kopa. Wejście do niego leży na wysokości 1040 m n.p.m. Mierzy 3 km długości, przy czym szlak turystyczny biegnie jedynie przez dolną część wąwozu - górna część jest objęta ścisłą ochroną i niedostępna zarówno dla turystów, jak i taterników.
Wąwóz rozgałęzia się na dwie części - Kamienne Tomanowe oraz Żleb Trzynastu Progów, między którymi znajduje się Wysoki Grzbiet. Poza tym odbiega od niego kilka mniejszych żlebów i kotłów. Znajduje się tu także ponad 120 jaskiń, spośród których 8 mierzy ponad 100 m długości. Dno wąwozu jest suche, ale wiosną często zalega jeszcze w nim śnieg.
Nazwa wąwozu nawiązuje do podobieństwa, jakie dostrzegli okoliczni mieszkańcy między skalnymi odnogami biegnącymi przez Dolinę Kościeliską a uliczkami Starego Miasta w Krakowie.