W Działdowie znajduje się jedyne w Polsce muzeum poświęcone historii Państwa Krzyżackiego. Interaktywna ekspozycja wykorzystuje nowoczesne techniki, takie jak interaktywne eksponaty, symulatory machin oblężniczych oraz projekcje realizowane w 3D i rzeczywistości rozszerzonej.
W muzeum prześledzić można dzieje zakonu krzyżackiego, obejrzeć makiety warowni, a także poznać średniowieczne techniki i strategie wojenne. Ukazane są również tajniki zamkowej kuchni i życie codzienne jego mieszkańców.
Muzeum zostało oficjalnie otwarte w 2013 r. w miejscu ratusza miejskiego. Historia samego budynku sięga XIV wieku. Ulegał on na przestrzeni lat licznym zniszczeniom. Przeprowadzane wielokrotnie odbudowy i modernizacje zatarły pierwotny, pruski charakter obiektu. Pod budynkiem nadal znajdują się zachowane średniowieczne piwnice, nie są jednak udostępnione zwiedzającym.