Darłowo jest wypoczynkowym miastem nad Bałtykiem, a jednocześnie ośrodkiem o długiej i historii i licznych zabytkach. Tutejsze piaszczyste plaże zachęcają do odpoczynku, a zabytki przyciągają osoby lubiące zwiedzanie.
Istnienie grodu na terenie Darłowa datowane jest na XI w., a w 1271 r. otrzymał on prawa miejskie wzorowane na Lubece. Niedługo później rozpoczęto budowę Zamku Książąt Pomorskich, w którym mieści się obecnie muzeum regionalne. Z okresu średniowiecza pochodzą też gotycki kościół mariacki i Brama Wysoka. Centralnym punktem starej części Darłowa jest Stary Rynek, na którym stoi Pomnik Rybaka. Ciekawostką miasta jest zbudowany na planie sześcioboku, XV w. kościół św. Gertrudy, który w przeszłości pełnił rolę kaplicy cmentarnej.
Tym, co szczególnie przyciąga turystów do Darłowa są walory wypoczynkowe. Plaża w Darłowie i Plaża Wschodnia w Darłówku są piaszczyste i czyste. Na większości terenu można wypoczywać samodzielnie z własnym sprzętem, ale działają też wypożyczalnie. Wydzielono boiska oraz miejsca do rekreacji, a w pobliżu jest sporo barów. Popularnym miejscem rekreacji jest też Park Wodny JAN z kilkoma zjeżdżalniami i basenami o różnej głębokości.
Dopełnieniem nadmorskiego obrazu miasta jest Port Morski z cumującymi kutrami rybackimi i statkami wycieczkowymi. W sąsiedztwie wznosi się też latarnia morska. Atrakcją zbudowanego u ujścia rzeki Wieprzy do morza portu jest jedyny w Polsce Most Rozsuwany. Można także wybrać się w rejs tramwajem wodnym, który jest dobrą alternatywą dla transportu kołowego.