W Zamku Książąt Pomorskich w Darłowie od 1930 roku mieści się muzeum. Można tu podziwiać m. in. ekspozycję pomorskiej sztuki sakralnej, XVIII i XIX-wieczne zabytki sztuki ludowej z tych okolic, a także medaliony władców Polski odlane w brązie według „Pocztu Królów Polskich” Jana Matejki. Do cennych eksponatów należą też te poświęcone sztuce Wschodu. Kolekcję tę zapoczątkował jeszcze przed II wojną światową założyciel i pierwszy kustosz darłowskiego muzeum – Karl Rosenow.
Warto zwrócić uwagę także na mapę Pomorza opracowaną przez Eilharda Lubinusa na początku XVII wieku. W muzeum znajduje się również bogata kolekcja mebli barokowych oraz neobarokowych wraz z przepięknym stołem „gdańskim" wykonanym z drewna dębowego na przełomie XVIII i XIX wieku.
W znajdującym się na Pomorzu muzeum nie mogło oczywiście zabraknąć bursztynów. W tzw. saloniku bursztynowym możemy podziwiać bursztyn nieobrobiony, rzeźby oraz przepiękną biżuterię stworzoną z wykorzystaniem tego kamienia.