Muzeum posiada jedną z największych kolekcji militarnych. Nosząca tytuł „Od Cedyni do Karbali” wystawa stała to prezentacja dziejów formacji wojsk lądowych od bitwy pod Cedynią w 972 roku do czasów współczesnych.
W gablotach eksponowana jest kolekcja broni, sprzętu wojskowego, mundurów, a także sylwetki wojów, rycerzy, husarzy, muszkieterów, pikinierów i żołnierzy prezentowane w niemal realistycznych aranżacjach pól bitew znanych z historii.
Na ekspozycji znalazło się wiele unikatowych sztuk broni i innych eksponatów, a całość wzbogacono prezentacjami dźwiękowymi i multimedialnymi, pozwalającymi szczegółowo poznać historię walk wojsk lądowych.
Unikalna i niezwykle bogata kolekcja zawiera wiele cennych eksponatów, wśród których znalazły się prawdziwe perełki, jak jedyny w Polsce czołg brytyjski Chieftain Mk 11, kołowy transporter opancerzony Skot R3M czy też amerykańska haubica samobieżna M109.