Muzeum pozwala odwiedzającym zapoznać się z kulturą i sztuką Śląska oraz historią śląskiej linii dynastii Piastów. Większość prezentowanych eksponatów pochodzi z XIV-XVII w., ale część sięga XIII wieku. Wystawy zlokalizowane są w salach Zamku Piastów Śląskich z XIII wieku.
Muzeum posiada kilka stałych ekspozycji. Najbardziej przyciągają uwagę wystawy prezentujące sztukę śląską, obejmującą głównie rzeźbę i malarstwo, ołowiane sarkofagi Piastów legnicko-brzeskich i średniowieczne nagrobki, a także rekonstrukcje paradnych zbroi i ubioru Piastów. Osobną wystawę stanowią rzeźby i portrety członków dynastii, a także meble, numizmatyka i zabytkowe dokumenty. Do ciekawostek należy unikatowa wystawa prezentująca 200 lamp naftowych, wyprodukowanych od 2. poł. XIX do 1. poł. XX w. Warta uwagi jest również makieta przedstawiająca Brzeg w XVII w.
Muzeum istnieje od 1952 roku.
Atrakcje wewnątrz
