Jedenastokondygnacyjna budowla z czerwonej cegły charakteryzuje się się ośmiobocznym przekrojem. Odwiedzający mogą podjąć się 50-metrowej wspinaczki na szczyt, na którym ulokowany jest taras widokowy. Roztacza się z niego widok na ruiny dawnego zamku krzyżackiego, miasto i okolicę.
Wieża jest jedyną ocalałą częścią średniowiecznego zamku pochodzącego jeszcze z XIV wieku, w którym rozpoczęto budowę krzyżackiej twierdzy. Swoje przetrwanie budowla zawdzięcza królowi Fryderykowi IV, który w 1842 r. przyczynił się do wstrzymania rozbiórki i dewastacji dawnych krzyżackich siedzib.
Pomimo swoich korzeni wieża jak i cały zamek przez wiele lat należały do polskiej księżniczki Anny Wazówny. Za jej czasów wieżę przebudowano, zmieniając jej spiczasty szczyt na obecny, a także zwieńczając ją wiatrowskazem w formie chorągiewki z herbami Wazów, Gotlandii i Szwecji, inicjałami AP oraz datą 1616. Inicjały są odniesieniem do słów Anna Princes, czyli Królewna Anna.
Z brodnicką wieżą wiąże się legenda o komturze Baldwinie Stalu, którego dusza błąka się po budowli nie mogąc zaznać spokoju.