Waldkraiburg jest miastem, które powstało w połowie XX w. w miejscu, gdzie wcześniej znajdowały się wsie i fabryki pracujące na potrzeby armii. Znajduje się tu kilka interesujących muzeów oraz pozostałości umocnień z okresu II wojny.
Z wcześniejszej zabudowy miejscowości, które znajdowały się na terenie Waldkraiburga pozostało niewiele. Stało się tak za sprawą nalotów przeprowadzonych pod koniec wojny na niemieckie cele przemysłowe. Zachował się jednak zabytkowy kościół św. Erazma oraz kilka przedwojennych domów.
W czasie II wojny światowej na terenach Waldkraiburga znajdowała się fabryka prochu. Dziś o rozwoju tutejszego przemysłu przypomina zlokalizowane w Bunkrze 29, Muzeum Przemysłu. Zajmuje ono dawny obiekt strategiczny służący do obrony fabryk.
Miasto ma także interesujące Muzeum Straży Pożarnej oraz Muzeum Miejskie.
