Bad Staffelstein jest miejscowością uzdrowiskową korzystającą z lokalnych słonych źródeł termalnych. Ma także wiele interesujących i cennych zabytków, w tym barokową bazylikę pielgrzymkową oraz monumentalny klasztor Banz.
Historia miasta sięga VIII w., a pod koniec XI założono tu benedyktyński klasztor Banz. Jego obecny, barokowy wygląd jest efektem odbudowy po zniszczeniach wojny trzydziestoletniej. Ze względu na swoją rozległość oraz monumentalność opactwo nazywane jest często zamkiem Banz. Jego centralną częścią jest bogato zdobiony kościół klasztorny św. Dionizego i św. Piotra. W zabudowaniach klasztornych mieści się obecnie centrum konferencyjne, a także wystawa skamielin i cudów natury, a także starożytnych mumii.
Miasteczko Bad Staffelstein zachowało swój historyczny układ z wieloma domami szachulcowymi, malowniczym rynkiem oraz zabytkowym ratuszem. Znajduje się tu także Muzeum Miejskie prezentujące zbiory z zakresu historii okolicy.
Dużą atrakcją Bad Staffelstein jest znajdująca się na wzgórzu poza miasteczkiem barokowa Bazylika w Vierzehnheiligen. Jest to kościół pielgrzymkowy pod wezwaniem Czternastu Świętych Wspomożycieli i stoi w miejscu, gdzie w XV w. miało dojść do objawień. Wyróżnia się niezwykle bogatym wnętrzem z polichromiami iluzjonistycznymi i stiukowymi dekoracjami oraz wspaniałymi ołtarzami.
Od 2001 r. Bad Staffelstein jest uzdrowiskiem. Wykorzystywane są tu termalne solanki, które służą przede wszystkim do kąpieli oraz inhalacji. Znajduje się tu nowoczesny kompleks Term Obermain oraz kilka innych małych kąpielisk.
