Bad Aibling jest miastem uzdrowiskowym o historii sięgającej IX w. W przeszłości była to siedziba lokalnych władz działających z ramienia książąt Falkenstein.
Miasteczko rozwijało się od IX w. jako lokalny ośrodek administracyjny. Było jedną z siedzib rodziny Falkenstein, a następnie weszło do dziedzictwa Wittelsbachów. Zachował się tu historyczny układ urbanistyczny z wieloma zabytkowymi kamienicami pochodzącymi głównie z XVIII i XIX w. Bogatą historię miasta dokumentuje Muzeum Historii Lokalnej.
W końcu XIX w. Bad Aibling zaczęło się rozwijać jako uzdrowisko. Obecnie jego największą atrakcją są Termy Aibling z basenami termalnymi, gabinetami odnowy biologicznej, saunarium oraz strefą rekreacyjną. Latem dużą popularnością cieszy się ośrodek sportów wodnych Wakebase Bad Aibling, w którym można skorzystać z kajaków, łodzi, rowerów wodnych oraz wyciągiem do nart wodnych.
