Zamek Dungarvan znajduje się przy ujściu rzeki Colligan do morza. Jest to normańska forteca z XII wieku. Zachowały się z niej mury obronne oraz wieża narożna i bramna. Wewnątrz murów stoją koszary wojskowe z XVIII wieku. Obecnie można w nich obejrzeć niewielką wystawę o historii budowli.
Zamek został zbudowany około 1185 roku z rozkazu księcia Jana. Była to budowla obronna, strzegąca ujścia rzeki Corrib do morza. Pod jej mury mogły wpływać statki handlowe. W XVIII wieku zaczęły go wykorzystywać wojska brytyjskie. Podczas wojny domowej w 1922 roku oddziały IRA podpaliły koszary. Zostały one odbudowane po wojnie i do 1987 roku służyły jako lokalny posterunek policji.
Obecnie zamek udostępniany jest zwiedzającym. Można podziwiać jego mury obronne oraz baszty, narożną i bramne. Są to jedne z najstarszych przykładów budownictwa normandzkiego na terenie Irlandii. W dawnych koszarach znajduje się multimedialna wystawa, dzięki której można poznać historię zamku i etapy jego przebudowy.