Królewska Manufaktura Tapiserii Santa Bárbara jest madrycką manufakturą produktów luksusowych, założoną w 1720 roku przez Filipa V. Obecnie działa ona jako fundacja kontynuująca tradycyjną produkcję gobelinów i dywanów oraz starająca się utrzymać przy życiu zanikające dziś rzemiosło. Jej celem jest jednak nie tylko zachowanie i upowszechnianie tej sztuki, ale także przedstawianie wzorów współczesnych autorów. W siedzibie manufaktury mieści się również muzeum.
Potrzeba utworzenia tego typu fabryki zrodziła się gdy Hiszpania utraciła swoje niderlandzkie prowincje. Ustał wtedy import cenionej tapiserii flamandzkiej. W tamtych czasach gobeliny stanowiły niezbędny element dekoracji królewskich rezydencji. Nie tylko dodawały im splendoru, ale także chroniły mieszkańców przed zimnem i wilgocią. Manufakturę wzniesiono na obrzeżach Madrytu niedaleko Bramy św. Barbary, stąd też wzięła się jej nazwa.