Zespół architektoniczny kościoła św. Ildefonsa i Jana z Matty oraz klasztoru Trynitarzy Bosych w Madrycie stanowi przykład budownictwa barokowego. Wśród zabytkowych elementów świątyni zachowały się m.in. ołtarz z cudownym ornatem ozdobionym wizerunkiem Matki Boskiej i fasada udekorowana płaskorzeźbami. Znajdują się tu także grób i pomnik Miguela de Cervantesa.
Budowę zespołu klasztornego rozpoczęto na początku XVII wieku dla zgromadzenia Trynitarzy Bosych, którzy przybyli tu z Toledo. Budowa świątyni i opactwa z powodu licznych konfliktów fundatorów z władzami przedłużała się. Architektami, którzy mieli udział w powstaniu zespołu klasztornego byli Marcos López i José del Arroyo.
Istnieją uzasadnione przypuszczenia, że to właśnie ten klasztor zapłacił okup za przebywającego w niewoli w Algierze Cervantesa, dlatego więc pisarz po śmierci został tu pochowany. W 1868 roku kościół i klasztor uniknęły rozbiórki dzięki wstawiennictwu Akademii Królewskiej.