Villefranche-de-Rouergue jest niewielkim miastem z dobrze zachowanym zabytkowym centrum.
Sercem Villefranche-de-Rouergue jest plac Notre-Dame otoczony kamienicami z podcieniami. Tuż obok wznosi się najważniejszy zabytek miasta gotycki Kościół Notre-Dame. Ulice wokół kolegiaty i głównego placu wypełniają kamienne domy, z których najstarsze pochodzą z XIII w. Dziś w wielu z nich działają restauracje i sklepy z lokalnymi wyrobami. Cennym zabytkiem sztuki inżynierskiej jest XIV wieczny Most Konsulów na rzece Aveyron.
Ważną atrakcją Villefranche-de-Rouergue jest znajdujący się na obrzeżach miasteczka dawny klasztor kartuzów należących do największych takich obiektów we Francji. Obecnie jest on udostępniany do zwiedzania.
