Castelnaud-la-Chapelle jest niewielką, średniowieczną wioską położoną malowniczo wśród gór Nowej Akwitanii. Znana jest przede wszystkim ze względu na stojący na wzniesieniu nad zabudową średniowieczny zamek.
Początki miejscowości sięgają XII w., choć w okolicy znaleziono też ślady bytowania człowieka w czasach starożytnych. Jednak to dopiero średniowiecze sprawiło, że wieś zaczęła się rozwijać. Sprzyjała temu bliskość rozbudowywanej aż do XV w. fortecy.
Twierdza była jedną z siedzib albigensów, sekty przeciwko której organizowane były krwawe krucjaty. Po pokonaniu buntowników w pierwszym ćwierćwieczu XIII w. zamek został rozbudowany i stał się ważną wartownią i siedzibą administracji okolicznych dóbr.
Dziś zamek Castelnaud-la-Chapelle jest najważniejszym magnesem przyciągającym w te okolice turystów. Jego piękne położenie oraz urok średniowiecznej zabudowy miejscowości na zboczach i u podnóży wzniesienia tworzą wspaniałe obrazy dla fotografów oraz miłośników fortyfikacji. W zamku znajduje się muzeum pokazujące średniowieczne techniki oblężnicze oraz sposoby prowadzenia wojen.