Autun jest historycznym miastem stojącym w miejscu rzymskiej osady, z której zachowały się tu liczne pozostałości. Jego ozdobą jest romańska katedra św. Łazarza.
W okresie rzymskim Autun było dużym ośrodkiem handlu, który szybko się rozrastał. Dziś jego pozostałości oglądać można na terenie parku archeologicznego. Do naszych czasów zachowały się dwie bramy miejskie, teatr, który w czasach największego rozwoju miasta mógł pomieścić nawet 20 tys. widzów, pozostałości łaźni i ruiny świątyni Janusa.
Wczesne średniowiecze i wędrówki ludów przyniosły zburzenie rzymskiego miasta, ale na jego gruzach powstało współczesne Autun. Jego rozkwit trwał do XV w., gdy utraciło ono znaczenie na rzecz innych ośrodków Burgundii. Najważniejszą historyczną trakcją z tych czasów jest katedra św. Łazarza zbudowana w stylu romańskim, ale z późniejszymi, gotyckimi elementami dodanymi podczas przebudowy. Przechowywane są w niej relikwie św. Łazarza.
Wokół katedry znajduje się kwartał z zabytkową zabudową z różnych epok od średniowiecza do XIX w. Zachowały się także pozostałości średniowiecznych murów obronnych.
