Estonia jest nadbałtyckim krajem, który przyciąga przede wszystkim miłośników dzikiej przyrody. Dużą jego część pokrywają lasy, mokradła i łąki, na rzekach uprawiać można turystykę kajakarską. Najczęściej odwiedzana przez turystów jest stolica, Tallin.
Leżący nad Bałtykiem Tallin jest jednym z dawnych miasta hanzeatyckich. Rozwijał się przede wszystkim w okresie średniowiecza i wczesnego renesansu. Pozostało tu świetnie zachowane, otoczone murami Stare Miasto składające się z części górnej i dolnej. Zabudowa przypomina mocno miasta północnych Niemiec, a w podcieniach domów działa wiele restauracji, kawiarń i winiarni.
Niewielka Estonia ma stosunkowo mało zabytków. Do najważniejszych leżących poza stolicą zaliczają się tutejsze zamki. Najbardziej znanym jest zamek Hermana w Narwie, Zamek Kurassaare i Zamek Paide.
Jednak prawdziwym bogactwem Estonii jest jej przyroda. Park Narodowy Matsalu jest rajem do ornitologów, Park Narodowy Soomaa jest krainą bagien, wydm i rzek, który najlepiej poznawać jest z kajaka. Z kolei w Parku Narodowym Vilsandi spotkać można foki oraz dziko rosnące orchidee, zaś w Parku Lahemaa atrakcją jest pełne zatok wybrzeże.
Ciekawostką przyrodniczą i krajobrazową Estonii jest wyspa Saaremaa, na której zobaczyć można kilkanaście kraterów powstałych od uderzenia meteorytów. Największe z nich, Kratery Kaali mają średnicę około 100 m.