Parnawa jest najbardziej znanym estońskim kurortem wakacyjnym, a także miastem portowym i jednym z centrów kultury z kilkoma liczącymi się międzynarodowymi festiwalami. Jej zabudowa kształtowała się przez wieki i wciąż można tu zobaczyć kolorowe zabytkowe domki, dawne mury obronne czy cerkwie.
Miasto zostało założone w XIII w. nad Zatoką Ryską u ujścia do morza rzeki Parnawy. Należało do prowincji Inflant i rządzili tu długo Kawalerowie Mieczowi. W okresie największej świetności miasto należało do hanzy i było jednym z ważniejszych ośrodków handlowych w tej części Bałtyku.
W XIX w. Parnawa zaczęła się rozwijać jako nadmorski kurort oraz uzdrowisko oparte na występujących w tych rejonach złożach borowin. Dziś poszczycić się może kilkukilometrowa piaszczystą i dobrze zagospodarowaną plażą oraz kilkudziesięcioma sanatoriami i domami wczasowymi.
Wąskie uliczki Parnawy z kolorowymi domkami i licznymi barami, kawiarniami i restauracjami zachęcają do spacerów. W ich trakcie można zobaczyć fragmenty gotyckim murów miejskich, XVIII wieczne cerkwie oraz barokowy budynek ratusza stojący na rynku.
Przez cały rok w Parnawie odbywają się liczne imprezy kulturalne. Do najważniejszych z nich należą Dni Hanzeatyckie z ogromnym jarmarkiem rękodzieła, Festiwal Organowy czy Międzynarodowy Festiwal Filmów Dokumentalnych i Antropologicznych.