Sorø jest niewielkim miasteczkiem położonym na malowniczo na przesmyku między dwoma jeziorami. Znajduje się tu monumentalny gotycki kościół klasztorny oraz siedziba najstarszej duńskiej szkoły, Akademii w Sorø.
Miasto zostało założone w XII w. i jego początkowe dzieje związane są z klasztorem benedyktynów, a następnie cystersów, ufundowanym przez jedną z najważniejszych ówcześnie duńskich rodzin, Hvide. W romańsko-gotyckim, ceglanym kościele klasztornym, który jest dziś jedyną pozostałością opactwa i najważniejszą atrakcją Sorø pochowani są przedstawiciele rodziny Hvide oraz trzech duńskich królów, Krzysztof II, Waldemar IV i Olaf II.
Choć centrum Sorø było kilkukrotnie niszczone przez pożary, to zachowało się tu trochę zabudowy z okresu od XV do XVIII w. W szachulcowym domu mieści się Muzeum Sorø, a Muzeum Sztuki w Sorø ma duże zbiory sztuki duńskiej, głównie XVIII wiecznej. Od początków swego istnienia Sorø było także prężnym ośrodkiem naukowym i kulturalnym. W 1140 biskup Absalom założył przy tutejszym klasztorze szkołę, którą w XVII w. król Christian IV przekształcił w Akademię w Sorø. Jej obecnym budynek pochodzi z XIX w. W jej sąsiedztwie można też zwiedzić Gabinet Fizyczny Hauchsa.
Położenie nad dwoma jeziorami sprawia, że Sorø ma dobre warunki do uprawiania turystyki aktywnej. Można tu żeglować, pływać kajakami, chodzić na spacery po szlakach i ścieżkach pieszych oraz jeździć na rowerach. Miejscem wypoczynku jest Plaża Frederikskilde a także ośrodek Natura Parnas zapewniający dostęp do plaż, kąpieliska, przystani nad jeziorem, parku linowego oraz wielu innych atrakcji związanych z aktywnym spędzaniem czasu.