Herning jest miastem, które w przeszłości było jednym z najważniejszych duńskich ośrodków przemysłu tekstylnego. Obecnie kojarzone jest też z muzeami sztuki współczesnej oraz kilkoma budynkami zaprojektowanymi przez Jørna Utzona, twórcy projektu Opery w Sydney.
Miasto zostało założone w XVIII w. i rozwijało się jako ośrodek wyrobu tekstyliów. Dziś nadal działają tu fabryki związane z przemysłem włókienniczym, a o tradycjach tych przypomina mieszczące się w dawnej fabryce Muzeum Włókiennictwa. Na południe od Herning można też zwiedzić Muzeum Węgla Brunatnego Søby znajdujące się na terenie byłej kopalni.
Najważniejsze atrakcje Herning związane są ze sztuką współczesną. Działa tu mieszczące się w modernistycznym budynku Muzeum Sztuki Współczesnej Heart, zaliczane do najważniejszych placówek tego typu w Danii oraz Muzeum Carl-Henning Pedersen i Else Alfelts, gromadzące prace Pedersena. Osoby zainteresowane współczesną architekturą znajdą tu także budynki zaprojektowane przez Jørna Utzona, a także niezwykłą plenerową rzeźbę Elia autorstwa Ingvara Cronhammara.
Wokół miasta wytyczone są liczne ścieżki spacerowe, takie jak Knudmosen i Haunstrup Brunkulslejer. Można też wypoczywać nad jeziorami Arnborg i Birdsong. Lokalną historię pokazuje Muzeum Herningsholm oraz Skansen w Herning.
