Muzeum sztuki zostało założone przez Asgera Jorna, jednego z czołowych duńskich artystów XX w. Mieści się w nim druga pod względem wielkości kolekcja sztuki w Danii, zawierająca zarówno dzieła samego Jorna, jak i innych wybitnych artystów, krajowych i zagranicznych. Łącznie zbiory liczą ponad 30 tysięcy eksponatów autorstwa ponad 600 artystów.
Można tu obejrzeć dzieła członków awangardowego ruchu artystycznego CoBrA oraz międzynarodowych artystów, którzy byli inspiracją dla twórczości Jorna. Są wśród nich prace takich malarzy, rzeźbiarzy i grafików, jak Kirkeby, Francis Picabia, Lucio Fontana, Pablo Picasso, Jean Arp, Max Ernst, Jean Dubuffet, Pierre Alechinsky, Georg Baselitz, Andreas Slominski i Erwin Wurm.
Na dziedzińcu można obejrzeć dwie duże ceramiczne ściany podarowane przez Jeana Dubuffeta i Pierre'a Alechinsky'ego. Stoją tu także ceramiczne kamienie zaprojektowane przez Erika Nyholma.