Velhartice są dawnym miasteczkiem, nad którym góruje gotycki Zamek Velhartice. Zachowała się tu także zabudowa niewielkiego rynku z zabytkowymi kamienicami, a atrakcją jest także pracowania rzeźbiarska Karla Tittla.
Historia miejscowości związana jest z tutejszym zamkiem, który zbudowano w końcu XIII w. Stoi on na wydłużonym, skalistym wzgórzu, z którego roztacza się ładny widok na okoliczny rejon Szumawy. Składa się ze starszej, średniowiecznej części zachowanej w stanie trwałej ruiny oraz renesansowej dawnej części mieszkalnej. Obydwie połączone są ceglano-kamiennym mostem. W zamku działa obecnie muzeum prezentujące życie szlachty w XVI i XVII w.
Na zboczach wzgórza zamkowego znajduje się druga z ważnych atrakcji Velhartic, skansen. Pokazuje on życie codzienne ludności regionu Szumawa i składa się z kilku zrekonstruowanych gospodarstw, zarówno budynków mieszkalnych, jak i gospodarczych.
Poniżej zobaczyć można niewielki rynek ze średniowiecznym układem zabudowy. Zachowało się tu kilka domów z muru pruskiego oraz gotycki kościół Najświętszej Marii Panny. Atrakcją miejscowości jest też pracowania i sklep z rzeźbami Karla Tittla, twórcy słynnej mechanicznej szopki, która pokazywana jest obecnie w Muzeum Szumawy w Susicach.
