Zielona Brama jest obok zamku najważniejszym symbolem Pardubic. Jest jedyną pozostałością po dawnych obwarowaniach miejskich. Ma 62 metry wysokości, a na najwyższym piętrze znajduje się taras widokowy. W Bramie prezentowana jest wystawa dla dzieci, która w przystępny sposób pokazuje dzieje Pardubic.
Zielona Brama została wybudowana w średniowieczu. Wielokrotnie była niszczona i przebudowywana. Swoją nazwę wzięła od zielonkawej śniedzi, która pokrywa jej miedziane zwieńczenie. Zostało ono założone po zniszczeniach z okresu wojny trzydziestoletniej w połowie XVII wieku.
Przez Zieloną Bramę prowadzi jedno z najpopularniejszych wejść na Stare Miasto. W jej wnętrzu znajdują się pomieszczenia muzealne. Przebudowana w ostatnim czasie wystawa skierowana jest przede wszystkim do najmłodszych. Przez multimedia oraz figury różnych postaci pokazuje ona legendę o powstaniu herbu Pardubic, dzieje miasta oraz samej wierzy. Ruchome figury, zmieniające się światło i płynące z głośników dźwięki sprawiają, że można się tu poczuć jak przeniesionym kilka wieków w głąb dziejów.