Pardubice są zabytkowym miastem, które okres największego rozwoju przeżywało w XV i XVI w. Jego najważniejszym zabytkiem jest renesansowy zamek, w którym mieści się obecnie Muzeum Czech Wschodnich.
Miasto zostało założone w końcu XIII w. Ze względu na swoje położenie na skrzyżowaniu ważnych szlaków handlowych, szybko stało się ważnym ośrodkiem wymiany i rzemiosła. Do dziś zachowało się tu stare miasto, na które wchodzi się przez gotycką Zieloną Bramę. Można tu zobaczyć wiele renesansowych i barokowych kamienic, w tym słynny Dom pod Jonaszem, a także zabytkowe kościoły takie jak kościół św. Bartłomieja z XVI w.
Centrum Starego Miasta jest rynek, na którym wznosi się barokowa Kolumna Morowa. Na jej szczycie stoi figura Matki Bożej. Drugim obok rynku ważnym obiektem Starego Miasta jest renesansowy Zamek w Pardubicach. W jego wnętrzach oglądać można zbiory Muzeum Czech Wschodnich dotyczące m.in. lokalnej historii, kultury, etnografii i sztuki.
Interesującym zabytkiem i dużą atrakcją Pardubic są Automatyczne młyny nad rzeką Chrudimką, które wybudowano na początku XX .w na polecenie braci Winternitz. Ich architektura przypomina starożytną Bramę Isztar. Z kolei nowoczesną atrakcją miasta jest Aquacentrum Pardubice.