Jaroměřice nad Rokytnou są miejscowością, której najważniejszym zabytkiem jest barokowy pałac hrabiego Questenberga otoczony ogrodami francuskimi.
Zamek Jaroměřice nad Rokytnou, który jest najważniejszą atrakcją miejscowości, został pierwotnie zbudowany w średniowieczu. Już pod koniec XV w. przebudowano go na renesansową rezydencję, a swój obecny kształt zyskał na początku XVIII w. Właścicielem majątku był wtedy hrabia Jan Adam Questenberg, mecenas artystów, który w swojej siedzibie zorganizował dworski teatr, orkiestrę i chór. Przyjmuje się, że to właśnie tu wystawiono pierwszą czeską operę.
Rezydencję, której wnętrza urządzone są z przepychem wypełniają dzieła sztuki, dawne instrumenty muzyczne, wyroby rzemiosła artystycznego, zabytkowa porcelana i szkło. Otacza ją park zamkowy urządzony w stylu francuskim, z rozległymi rabatami kwiatowymi, trawnikami i szpalerami przyciętych krzewów. Zamek połączony jest z późnobarokowym Kościołem św. Małgorzaty. Jego sklepienia pokrywają iluzjonistyczne polichromie, a wyposażenie prezentuje dojrzały styl barokowy.
