Zamek Pernsztejn to średniowieczna gotycka twierdza z charakterystycznym stołpem, czyli wieżą pierwszej obrony. Został uznany za symbol okolicy, wpisano go do rejestru zabytków. Turyści mogą zwiedzać m.in. wnętrza Sali Rycerskiej oraz kaplicy, barbakan, wieżę zegarową i widokową.
Na gości czeka kilka tras, podczas których poznają historię zamku i szczegóły dokonywanych tu zmian architektonicznych. Zamek początkowo był siedzibą rodu panów z Pernsztejnu, później przeszedł w ręce Mitroviców, to za ich czasów przebudowano wnętrze zgodnie z założeniami sztuki barokowej.
Nazwa zamku wywodzi się prawdopodobnie od niemieckiego rzeczownika Bärenstein, co znaczy dosłownie „niedźwiedzi kamień”. Jak wiele czeskich średniowiecznych zamków i ten ma swoją Białą Damę. Według dawnych podań jest to duch córki jednego z właścicieli. Została ona zamordowana przez własnego ojca za nieposłuszeństwo.