Pierwszy zamek na skale pochodzący z X w., zbudowali jako drewniany fort Przemyślidzi. Służył on jako centrum administracyjne i obronne państwa. W XIII w. fort przebudowano na gotycki kamienny zamek, dzięki któremu kontrolowano ruch statków wzdłuż Łaby.
Rod z Bünau przebudował w XVI w. zamek w renesansowy pałac. Po wojnie trzydziestoletniej Rudolf z Bünau sprzedał majątek w 1628 r. rodzinie Thun-Hohenstein. Nowi właściciele przebudowali go w stylu barokowym, otaczając ogrodem, a w XVIII w. – na styl klasycystyczny. Obiekt należał do rodziny Thun aż do 1932 r., kiedy sprzedano go Czechosłowacji z powodów finansowych.
Państwo zamieniło zamek na koszary. W nowej roli obiekt funkcjonował do 1991 r., później cały kompleks poddano przebudowie. Obecnie zamek jest chroniony jako zabytek kultury Republiki Czeskiej.