Povijesni i pomorski muzej Istre, czyli Muzeum Historyczne i Morskie Istrii, mieści się w barokowej, XVI-wiecznej fortecy, wzniesionej w najwyższym punkcie miasta. Posiada w zbiorach ponad 100 tys. eksponatów, podzielonych na kilkanaście działów, w tym m.in. kolekcję numizmatyków, zbiór fotografii i sprzętu fotograficznego, grafik, map, starych pocztówek, przedmiotów i dokumentów związanych z pracą na morzu i przemysłem stoczniowym.
W zbiorach wyróżnia się kolekcja kilku tysięcy XIX-wiecznych pocztówek, wśród których znajduje się 1,5 tys. kart pocztowych z motywami morskimi (jednostki floty wojennej, sceny z życia żeglarzy). W dziale historii morskiej i przemysłu stoczniowego prezentowane są m.in. przedmioty wydobyte z wraków, w tym ze statku pasażerskiego Baron Gautsch, uważanego przez nurków za najpiękniejszy wrak na Adriatyku.
Jako stała ekspozycja prezentowana jest rekonstrukcja XIX-wiecznej apteki dawnego Szpitala Imperialnego i Królewskiego. Prezentowane na niej eksponaty ilustrują historię farmacji od czasów antycznych po współczesność.