Namur to niewielkie miasto leżące u ujścia rzeki Samby do Mozy, nad którym góruje wzniesiona w XVII w. cytadela. Zachowało się tu także sporo zabytkowej zabudowy z okresu późnego renesansu i baroku.
Namur zamieszkane było od czasów rzymskich, a pierwszą twierdzę na skalistym wzgórzu w widłach Sambry i Mozy wznieśli Merowingowie. Ze względu na swoje strategiczne położenie miasto było mocno ufortyfikowane i wielokrotnie oblegały je wojska różnej proweniencji. W końcu XVII w. średniowieczne mury runęły pod naporem wojsk francuskich Ludwika XIV. a król po zdobyciu miasta nakazał wybudowania tu nowoczesnej twierdzy. Opiekę nad budową sprawował jeden z najwybitniejszych inżynierów wojskowych tamtych czasów, Sébastien Vauban. Jego dzieło widoczne jest na wzgórzu do dziś, a ze znajdującego się na skraju wzniesienia zamku Hrabiów roztacza się wspaniały widok na doliny rzek i miasteczko.
Jego zabudowa znajduje się nad rzekami i składają się na nią urokliwe kamieniczki o zdobionych fasadach. Ozdobą zabytkowego centrum jest późnobarokowa katedra św. Aubina oraz średniowieczna dzwonnica Beffroi. Spacerując wśród uliczek można też zobaczyć siedzibę parlamentu Walonii, która dawniej służyła za hospicjum oraz XVII wieczny arsenał.