Arras es una ciudad histórica, famosa por sus telas y tapices en el pasado. Aquí se conservan magníficas plazas barrocas con edificaciones, en las que se pueden apreciar las influencias flamencas.
Los orígenes de la ciudad se remontan a la época del Imperio Romano. En el siglo V, este centro fue destruido por los hunos y renació varios siglos después. Desde finales del siglo XI fue sede de obispos. El período de mayor desarrollo de la ciudad cae en los siglos XIV y XV, cuando se convierte en centro de tejido y centro de producción de tapices. De aquí se deriva el nombre de estas telas decorativas, tapices, populares en Europa. Aunque el recuerdo de las tradiciones del tejido sigue presente, Arras no cuenta con una colección mayor de estos tejidos.
El trazado urbano de la ciudad se ha conservado en la época barroca. El centro consta de dos plazas, Grand-Place y Petite-Place, rodeadas de casas de vecindad con fachadas inspiradas en edificios de Flandes. El orgullo del centro es el ayuntamiento de finales del Renacimiento con el campanario del ayuntamiento de Beffroi. Estas torres se pueden encontrar en muchas ciudades en la frontera de Francia, Bélgica y los Países Bajos. Desde el campanario se puede admirar el maravilloso panorama de la ciudad. Otras atracciones históricas de Arras incluyen la catedral barroca de Notre Dame, el monasterio benedictino de Saint-Vaas, que alberga el Museo de Bellas Artes, la Casa de Robespierre, donde vivió durante su estancia en la ciudad, y la ciudadela construida en el siglo XVII. a un diseño de Vauban.