El Real Monasterio de la Encarnación es un convento de las Hermanas Agustinas. Por las obras de arte que posee, es uno de los templos más bonitos de Madrid. Existe un museo perteneciente a las colecciones del patrimonio nacional español. En el altar mayor se puede ver la "Anunciación" de Vicente Carducho, y a ambos lados imágenes de San. Agustín y su madre St. Monica.
En la sala de reliquias puedes encontrar, entre otros. una ampolla con la sangre de St. Pantaleón. Cada año, el 27 de julio, la sustancia se convierte milagrosamente en líquido. El monasterio también cuenta con una importante colección de pintura y escultura, que incluye obras de Lucas Jordan, Juan van der Hamen, Pedro de Mena, José de Mora y Gregorio Fernández.
El monasterio fue fundado en 1611 para conmemorar a Margarita de Austria, esposa de Felipe III. El arquitecto del edificio fue Alberto de la Madre de Dios, quien lo construyó en los años 1611-1616. La modesta fachada de estilo herreri a menudo fue imitada por otros templos españoles.
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