El Palacio Real de Madrid data del siglo XVIII, fue construido en estilo barroco por iniciativa de Felipe V Borbón. Algunas de las 2.800 salas del palacio están abiertas al público. Los interiores del palacio han sido decorados en estilo rococó y clasicista. El palacio es la sede oficial de la familia real.
El Palacio Real de Madrid se construyó en el solar del Real Alcázar destruido por un incendio. Los trabajos de diseño del nuevo complejo se confiaron a Filippo Juavara. Sin embargo, la construcción planeada por él resultó ser demasiado cara y el propio Juavara murió pronto. Sacchetti, que lo sucedió, produjo el proyecto en una escala mucho menor.
El proyecto de Sacchetti se puede admirar mientras se hace turismo. Sin embargo, no se puede contar con la vista del rey paseando por el patio, ya que él y su familia viven en una residencia a las afueras de la capital.