Viborg es una ciudad histórica que se remonta a principios de la Edad Media. En el pasado, fue un lugar de reunión de los parlamentos daneses, y su monumento más importante es la catedral monumental, cuya construcción se inició en el siglo XII.
En la época de los vikingos, uno de los asientos reales estaba ubicado en Viborg. La ciudad también tenía derecho a acuñar monedas y en el siglo XI se convirtió en la capital del obispado. Se considera una de las ciudades más antiguas de Dinamarca. Su importancia estaba relacionada con la tradición de celebrar parlamentos aquí, durante los cuales los poderosos de toda Dinamarca se reunieron con el rey. Esta costumbre se cultivó hasta principios del siglo 19. El rey Eric V fue coronado en el siglo XIII en Viborg, y en 1528 Hans Tausen pronunció un sermón en la catedral local que inició la Reforma en Dinamarca.
El monumento y la atracción más importante de Viborg es la catedral. Sus orígenes se remontan al siglo XII, pero adquirió la apariencia actual durante varias reconstrucciones. En el siglo XIX, debido al mal estado técnico del edificio, se decidió demolerlo parcialmente y reconstruirlo desde cero. Un modelo fue la catedral de Lund, Suecia. El interior fue decorado a principios del siglo XX con policromías realizados por Joakim Skovgaard. Hoy, el Museo Skovgaard dedicado a su trabajo se encuentra en Viborg.
La iglesia de los dominicos también se ha conservado del apogeo medieval de la ciudad. Los monumentos de Viborg también incluyen las ruinas de Hald y la histórica mina Daugbjerg Kalkgruber. También puede visitar la Galería de Arte Viborg, el Museo del Hospital Psiquiátrico Søndersøparkens y el parque en miniatura Viborg Miniby.