El parque nacional comprende páramos montañosos al sur de la pequeña ciudad de Rebild en la península de Jutlandia. Están rodeados por tres lados por el bosque Rold Skov. Hasta principios del siglo XX, esta área fue utilizada por los agricultores locales para pastar el ganado.
El parque fue fundado por Max Henius, un danés estadounidense que emigró a los Estados Unidos en 1881. En 1912, en nombre de un grupo de emigrantes daneses, compró el terreno en el que ahora se encuentra el parque y luego se lo entregó a el estado. Las condiciones para realizar la donación fueron: preservar el área en su estado natural y ponerla bajo protección, ponerla a disposición del público y la posibilidad de organizar allí fiestas americanas.
Debido a esta última condición, el Festival Rebild se lleva a cabo en el parque todos los años el 4 de julio, organizado con motivo del Día de la Independencia de los Estados Unidos.