Casa de Pilatos ist die Residenz der Herzöge von Medinaceli. Das Gebäude ist eine interessante Mischung aus italienischem Renaissancestil und spanischen Mudéjar-Elementen. Die Fassade ist mit bunten Azulejos-Fliesen verziert. Der Palast ist von gepflegten und charmanten Gärten umgeben. 1931 wurde das Gebäude zum Nationaldenkmal erklärt. Im Inneren des Palastes können Sie außerdem Kunstwerke aus dem 16. bis 19. Jahrhundert sehen, insbesondere von Francisco Pachec, Sebastiano del Piombo, Francisco Goiy, Luca Giordano und Giuseppe Recco.
Casa de Pilotos wurde im 16. Jahrhundert erbaut. In den folgenden Jahrhunderten wurde es mehrmals modernisiert. Der Name des Palastes bezieht sich auf das Haus des Pilatus und seine Verbindungen zum Heiligen Kreuzweg. Die Räume im Gebäude haben auch Namen, die mit der Passion des Herrn verbunden sind. Diese Art von Nomenklatur stammt von Fadrique Enríquez de Rivera, der sich von seiner Pilgerreise nach Jerusalem inspirieren ließ.