Das Castillo Gibralfaro befindet sich auf einem Hügel und bietet einen perfekten Panoramablick auf die Umgebung. Besucher können die Überreste des Schlosses sehen und durch die gut erhaltenen weitläufigen Verteidigungsmauern gehen. Oben an einem zentralen Punkt befindet sich eine Aussichtsplattform, von der aus Sie bei gutem Wetter die Umrisse des Atlas- und des Gibraltar-Gebirges sehen können. Zusätzlich können Sie auf dem Gelände der Anlage das Pulvermagazingebäude, Brunnen und Zisternen sehen.
Die Burg wurde im 14. Jahrhundert im Auftrag des muslimischen Kalifen von Granada - Yusuf I. - erbaut. Ursprünglich befanden sich an dieser Stelle Gebäude phönizischen Ursprungs. Nachdem die Stadt von der christlichen Armee erobert worden war, wurde die Burg eine Hochburg der spanischen Herrscher. Er spielte eine besondere Rolle während der Regierungszeit von Isabella und Ferdinand II. Aufgrund seiner strategischen Verbindung spielte das Gebäude bis 1925 eine militärische Rolle.