Im Madrider Pantheon gibt es wie in anderen europäischen nationalen Pantheons Überreste von Menschen, die für Spanien von besonderem Wert sind, insbesondere für Politik und Militär. Interessanterweise werden im Gegensatz zu anderen Orten dieser Art einheimische Schriftsteller und Künstler, nicht einmal die berühmtesten wie Miguel de Cervantes, El Greco, Diego Velázquez und schließlich Pablo Picasso, hier nicht erinnert.
Aus diesem Grund erscheint das Pantheon der herausragenden Menschen für die spanischen Einwohner selbst interessanter als für durchschnittliche Touristen. Der Plan seiner Schaffung wurde 1837 aufgrund der Entscheidung des spanischen Parlaments erstellt. Das Pantheon wurde 1869 in der Basilika Unserer Lieben Frau von Atocha (Basilika Nuestra Señora de Atocha) eröffnet. Die Basilika selbst ist besonders bekannt für den Kult des wandernden Jesuskindes (Santo Nino de Atocha).